地下城与勇士

科学研究

  • 日期:2020-05-28
  • 来源:浙江特检
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  省特(te)(te)科院率先开展国(guo)(guo)内(nei)(nei)领先水(shui)平的(de)特(te)(te)种(zhong)(zhong)设(she)备机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)智(zhi)能检(jian)(jian)(jian)测设(she)备的(de)研(yan)(yan)发(fa)(fa)和检(jian)(jian)(jian)测能力(li)建(jian)设(she),形成压力(li)管(guan)道(dao)内(nei)(nei)检(jian)(jian)(jian)机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)智(zhi)能检(jian)(jian)(jian)测、大型(xing)承压设(she)备爬(pa)壁(bi)机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)智(zhi)能检(jian)(jian)(jian)测、特(te)(te)种(zhong)(zhong)设(she)备智(zhi)能服务机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等(deng)三(san)大研(yan)(yan)发(fa)(fa)能力(li),目前(qian)已经开展大型(xing)承压设(she)备爬(pa)壁(bi)打(da)磨(mo)和爬(pa)壁(bi)检(jian)(jian)(jian)测机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、高压地下(xia)储(chu)气井检(jian)(jian)(jian)测系(xi)统(tong)、水(shui)下(xia)管(guan)道(dao)检(jian)(jian)(jian)测机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、长输(shu)管(guan)道(dao)内(nei)(nei)检(jian)(jian)(jian)测系(xi)统(tong)、特(te)(te)种(zhong)(zhong)设(she)备无(wu)人(ren)(ren)(ren)机(ji)检(jian)(jian)(jian)测系(xi)统(tong)等(deng)方面的(de)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)和应(ying)用(yong),特(te)(te)种(zhong)(zhong)设(she)备机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)与应(ying)用(yong)走(zou)在全国(guo)(guo)同行前(qian)列,授权专(zhuan)利38项(xiang),其中发(fa)(fa)明专(zhuan)利11项(xiang),多(duo)项(xiang)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)成果(guo)填补(bu)国(guo)(guo)内(nei)(nei)空白。

案例展示(一):机器人+检测

  大型承压(ya)设备(bei)爬壁(bi)(bi)打(da)磨和(he)爬壁(bi)(bi)检(jian)测(ce)机器(qi)人(ren)(ren),已在(zai)浙江物产化工(gong)港(gang)储有限(xian)(xian)公司(si)、浙江信(xin)汇合成新材料有限(xian)(xian)公司(si)、中嘉华宸(chen)能(neng)源(yuan)有限(xian)(xian)公司(si)等(deng)(deng)多家(jia)化工(gong)企(qi)业(ye)(ye)(ye)开展(zhan)应用(yong)(yong)。该款(kuan)机器(qi)人(ren)(ren)的成功(gong)应用(yong)(yong)有效(xiao)解决了球罐、储罐等(deng)(deng)大型承压(ya)设备(bei)在(zai)检(jian)维修工(gong)程(cheng)中需(xu)要采用(yong)(yong)搭(da)脚手(shou)架(jia)(jia),依靠手(shou)工(gong)打(da)磨及人(ren)(ren)工(gong)无(wu)损检(jian)测(ce)作(zuo)业(ye)(ye)(ye),存在(zai)工(gong)作(zuo)效(xiao)率低、作(zuo)业(ye)(ye)(ye)周期长、作(zuo)业(ye)(ye)(ye)环境恶劣(灰(hui)尘大)、人(ren)(ren)工(gong)劳动(dong)强度大、整体(ti)费用(yong)(yong)高等(deng)(deng)问题,可实现(xian)(xian)免搭(da)脚手(shou)架(jia)(jia)下的焊(han)缝打(da)磨作(zuo)业(ye)(ye)(ye)和(he)磁粉检(jian)测(ce)作(zuo)业(ye)(ye)(ye),机器(qi)人(ren)(ren)采用(yong)(yong)永(yong)磁吸附方式实现(xian)(xian)爬壁(bi)(bi)运(yun)动(dong),具有高可靠性、免跌落等(deng)(deng)特(te)点(dian),打(da)磨作(zuo)业(ye)(ye)(ye)效(xiao)果(guo)明显优于人(ren)(ren)工(gong)作(zuo)业(ye)(ye)(ye),打(da)磨速度高于0.5米(mi)/分,打(da)磨质(zhi)量符合超(chao)声、磁粉等(deng)(deng)无(wu)损检(jian)测(ce)作(zuo)业(ye)(ye)(ye)要求。

案例展示(二):高性能非金属管道关键技术研究

  浙(zhe)江(jiang)省特(te)种设备科(ke)学研(yan)(yan)究(jiu)院与(yu)浙(zhe)江(jiang)大学联(lian)合(he)开展的(de)(de)高性(xing)能(neng)非(fei)金属(shu)管道(dao)设计制(zhi)造关键技术开发(fa)(fa)及应(ying)用,针对以聚(ju)烯(xi)烃及其复(fu)合(he)管为代表(biao)的(de)(de)非(fei)金属(shu)极端服役管道(dao)目(mu)前存在的(de)(de)性(xing)能(neng)预测(ce)(ce)困难(nan)、检(jian)测(ce)(ce)方(fang)法缺失等(deng)问题,在“863”计划及总局质检(jian)公益课题《聚(ju)乙烯(xi)管道(dao)电熔接(jie)头超声(sheng)检(jian)测(ce)(ce)方(fang)法及质量分级》(200810538)、省局重大项(xiang)目(mu)《RTP接(jie)头自动超声(sheng)检(jian)测(ce)(ce)与(yu)识别系(xi)统研(yan)(yan)究(jiu)》(20090107)等(deng)课题的(de)(de)持(chi)续(xu)支持(chi)下(xia),攻克了高性(xing)能(neng)非(fei)金属(shu)管道(dao)设计制(zhi)造关键技术难(nan)题,取得一(yi)系(xi)列创新成(cheng)果(guo)(guo),获中(zhong)国(guo)(guo)(guo)石(shi)油(you)与(yu)化学工业联(lian)合(he)会技术发(fa)(fa)明一(yi)等(deng)奖(jiang)2项(xiang)、中(zhong)国(guo)(guo)(guo)专利优(you)秀(xiu)奖(jiang)1项(xiang),形成(cheng)授权(quan)发(fa)(fa)明专利49项(xiang),牵头/参与(yu)制(zhi)定(ding)国(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)标准3项(xiang)/9项(xiang),出版专著、编著各1部。项(xiang)目(mu)成(cheng)果(guo)(guo)已在港珠澳大桥输水工程、新疆(jiang)罗布泊盐(yan)田采收、大连海(hai)底(di)管道(dao)、三明煤矿(kuang)井工程等(deng)国(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)重大工程中(zhong)全(quan)面推(tui)广应(ying)用,打破(po)了国(guo)(guo)(guo)外对极端服役条件下(xia)高性(xing)能(neng)非(fei)金属(shu)管道(dao)的(de)(de)垄断(duan)地位(wei)。

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